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2 Datensätze

Im Rahmen des mFUND Projektes ADIS wurden Testflüge und Fahrten mit verschiedenen UAVs aufgezeichnet. Die Daten wurden mittels des ADIS Downlinks erfasst. Diese werden als KMZ-Datei (oder CSV) zur Verfügung gestellt.

Es handelt sich um drei Testflüge und zwei Testfahrten. Die Verwendeten Drohnen werden im PDF ADIS-Copter beschrieben, Bilder vom RC Buggy ist in der PDF-Datei ADIS-Rover.
Die Drohnen wurden im Modus Höhe halten geflogen daher enthalten ihre Daten nur die höhen Änderungen zur eingestellten Höhe.

ADIS1 wurde in einer Höhe von ca. 60 m geflogen. ADIS2 und ADIS3 bei einer Höhe von ca. 40 m.
Die Höhe von ADIS4 entspricht der Höhe über NN.

Die empfangenen Daten enthalten die folgenden Informationen:

Name: Kennung des UV
Lat = Latitude
Long = Longitude
Speed = momentane Geschwindigkeit [km/h]
Alt = Altitude Höhe [m]
Hdg = Magnetic heading (Steuerkurs)
RSSI = Received Signal Strength Indication (Signal stärke des Empfangen Signals) [dBm]

mFUND-Projekt: ADIS, FKZ: 19F2173A

Luft- und Raumfahrt
Bereitgestellt durch

ASINCO GmbH

Art des Datenzugangs

Dateidownload

Aktualität der Datensatzbeschreibung

06.03.2023

Raumbezug

Sensor data recorded with a quadrotor helicopter around the campus of the Karlsruhe Institute of Technology in challenging outdoor and indoor environments is provided. The following sensors are used:
• Inertial measurement unit (ADIS 16448)
• GPS receiver (u-blox LEA-M8T)
• Air pressure sensor (Freescale MP3H6115A)
• Magnetometer (Honeywell HMC5843)
• 2D laser rangefinder (Hokuyo UTM-30LX)

For each trajectory, two ROS bagfiles are provided: The original files and files with sensor data converted to standard ROS messages. When playing the bagfiles, please make sure the ROS /use_sim_time parameter is set. An exemplary ROS launch file is provided.

mFUND-Projekt: VISION

Luft- und Raumfahrt
Bereitgestellt durch

Institut für Systemoptimierung des Karlsruhe Institute of Technology

Art des Datenzugangs

Portal

Aktualität der Datensatzbeschreibung

06.03.2023

Raumbezug